Aotto单臂机械手
单臂机械手-Aotto-HSFⅡ
柔性：6+2轴自由度（X/Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2）
速率：综合加速率ax/az=2.5g ，综合速率Vx=7m/s
刚性：负载50kg时端拾器横杆挠度H＜2mm
负载(端拾器+工件)：60+50 kg
搬运距离：6000-6500mm
单臂机械手-Aotto-HSFⅢ
高柔性：5+2轴自由度（Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2）
高速率：启动加速率2.5g ，综合速率7m/s
高刚性：负载30kg时端拾器横杆挠度＜2mm
负载(端拾器+工件)：30+30 kg
搬运距离：5200-5500mm
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